广告

工程师研发出能“行走”的五指机械手

发布日期:2026-09-29 17:40 阅读:
金牌财经排行榜报道,瑞士苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室近日推出一项创新成果:研究团队打造出一款无需轮式或履带底盘、仅凭五根手指即可自主行走的仿生机械手,实现了机械手自身“既是移动载具、又是操作工具”的软硬件合一。机械手整机重量仅为 818 克,五根手指各配有 4 个主动驱动关节,全机共有 20 个动力关节,实现了紧凑结构与高自由度的平衡。基于仿真环境中的强化学习算法训练,机械手自主掌握了复杂步态协调与动态平衡控制,已成功穿越地砖、碎石等 14 种不同室内外地面。面对跌倒或姿态失衡,该机械手具备自我扶正能力,在 25 次倾倒测试中成功复位 21 次。突破了传统机器手需固定于机械臂或底盘的局限,它能在行走与保持平衡的同时推移小物件,并在键盘敲击测试中达到了 29/32 的命中精准度。

发表我的意见

专栏作者

10909

文章

0

提问

1030万+

阅读量

0

回答

87万+

被赞

0

余额

关于我们 联系我们 加入我们 免责声明 广告服务 Sitemap 标签Tag 侵权文章删除:13607219@qq.com 微信:wenlian123com Investor Relations © 2025 金牌网 中值联认证中心(北京)有限公司版权所有 ICP备案:京ICP备20020888号 增值电信经营许可证:京B2-20201851